自己破産を申し立てて、免責審尋や債権者集会などの手続きを経て問題がなければ、裁判所から免責許可決定が下されます。
これが確定すれば、借金の返済義務が法的に無くなります。これを免責と呼びます。

ただし、例外的に免責されずに返済義務が残る債務もあります。